Η περιοχή γύρω από το Ναύπλιο κατοικούνταν από την αρχαιότητα, αλλά λίγα σημάδια αυτού, εκτός από τα τείχη της Ακροναυπλίας, παραμένουν ορατά. Η πόλη υπήρξε προπύργιο σε αρκετές περιπτώσεις κατά την Κλασική Αρχαιότητα.
Φαίνεται να αναφέρεται σε μια αιγυπτιακή ταφική επιγραφή του Amenophis III ως Nuplija. Η Ναυπλία ήταν το λιμάνι του Άργους, στην αρχαία Αργολίδα. Βρισκόταν σε μια βραχώδη χερσόνησο, που ενωνόταν με την ηπειρωτική χώρα με έναν στενό ισθμό. Ήταν ένα πολύ αρχαίο μέρος και λέγεται ότι πήρε το όνομά του από τον Ναύπλιο, τον γιο του Ποσειδώνα και της Αμυμώνης και πατέρα του Παλαμήδη, αν και πιθανότατα όφειλε το όνομά του, όπως έχει παρατηρήσει ο Στράβων, στο λιμάνι του. Ο Παυσανίας λέει ότι οι Ναύπλιοι ήταν Αιγύπτιοι που ανήκαν στην αποικία που έφερε ο Δαναός στο Άργος· και από τη θέση της πόλης τους πάνω σε ένα ακρωτήρι που βγαίνει στη θάλασσα, που είναι εντελώς διαφορετικό από τη θέση των προηγούμενων ελληνικών πόλεων, δεν είναι απίθανο ήταν αρχικά ένας οικισμός που έφτιαξαν ξένοι από την Ανατολή. Η Ναυπλία αρχικά ήταν ανεξάρτητη από το Άργος και μέλος της ναυτικής συνομοσπονδίας που πραγματοποιούσε τις συνεδριάσεις της στο νησί Καλαυρεία. Την εποχή του Β' Μεσσηνιακού Πολέμου, κατακτήθηκε από οι Αργείοι? και οι Λακεδαιμόνιοι έδωσαν στους εκδιωμένους πολίτες της την πόλη Μεθώνη στη Μεσσηνία, όπου συνέχισαν να κατοικούν ακόμη και μετά την αποκατάσταση του Μεσσηνιακού κράτους από τον Θηβαίο στρατηγό Επαμεινώνδα. και από τότε η Ναύπλια εμφανίζεται στην ιστορία μόνο ως επίνειο του Άργους. Ως εκ τούτου αναφέρεται από τον Στράβωνα, αλλά την εποχή του Παυσανία (2ος αιώνας) ο τόπος ήταν έρημος. Ο Παυσανίας παρατήρησε τα ερείπια των τοίχων ενός ναού του Ποσειδώνα, ορισμένα οχυρά και μια κρήνη με το όνομα Κάναθος, με το πλύσιμο στο οποίο η Ήρα λέγεται ότι ανανέωνε την παρθενία της κάθε χρόνο.
Bυζαντινή και Φραγκοκρατία
Η Acronauplia έχει τείχη που χρονολογούνται από την προκλασική εποχή. Στη συνέχεια, οι Βυζαντινοί, οι Φράγκοι, οι Ενετοί και οι Τούρκοι προστέθηκαν στις οχυρώσεις. Στο μεσαίωνα η Ναύπλια ονομαζόταν τὸ Ναύπλιον, τὸ Ἀνάπλιον, ή τὰ Ἀνάπλια. Έγινε ένα μέρος μεγάλης σημασίας κατά τον Μεσαίωνα, και συνεχίστηκε μέχρι σήμερα. Την εποχή των Σταυροφοριών αναδύεται για πρώτη φορά από την αφάνεια. Το Ναύπλιο καταλήφθηκε το 1212 από Γάλλους σταυροφόρους του Πριγκιπάτου της Αχαΐας. Έγινε μέρος της κυριαρχίας του Άργους και της Ναυπλίας, η οποία το 1388 πουλήθηκε στη Δημοκρατία της Βενετίας, η οποία το θεώρησε ως ένα από τα πιο σημαντικά μέρη τους στο Λεβάντε. Κατά τα επόμενα 150 χρόνια, η κάτω πόλη επεκτάθηκε και οχυρώθηκε και νέες οχυρώσεις προστέθηκαν στην Ακροναυπλία.
Ενετοκρατία και Τουρκοκρατία
Η πόλη, υπό την ενετική κυριαρχία, απέκρουσε δύο φορές τις Οθωμανικές επιθέσεις και τις πολιορκίες, πρώτα από τον Μεχμέτ τον Πορθητή κατά τη διάρκεια του Οθωμανο-Βενετικού πολέμου (1463–79) και στη συνέχεια από τον Σουλεϊμάν τον Μεγαλοπρεπή. Η πόλη παραδόθηκε στους Οθωμανούς το 1540, οι οποίοι τη μετονόμασαν σε Mora Yenişehri και την καθιέρωσαν ως έδρα ενός σαντζάκι. Εκείνη την περίοδο, το Ναύπλιο έμοιαζε πολύ με την εικόνα του 16ου αιώνα που φαίνεται παρακάτω δεξιά.Οι Βενετοί ανακατέλαβαν το Ναύπλιο το 1685 και το έκαναν πρωτεύουσα του «Βασιλείου του Μοριά». Η πόλη ενισχύθηκε με την οικοδόμηση του κάστρου του Παλαμηδίου, που ήταν στην πραγματικότητα η τελευταία μεγάλη κατασκευή της Βενετοκρατίας στο εξωτερικό. Ωστόσο, μόνο 80 στρατιώτες ανατέθηκαν να υπερασπιστούν την πόλη και ανακαταλήφθηκε εύκολα από τους Οθωμανούς το 1715. Το Παλαμήδι βρίσκεται σε ένα λόφο βόρεια της παλιάς πόλης. Κατά τη διάρκεια της Ελληνικής Επανάστασης, έπαιξε σημαντικό ρόλο. Καταλήφθηκε από τις δυνάμεις του Σταϊκόπουλου και του Κολοκοτρώνη τον Νοέμβριο του 1822.
19ος αιώνας: Ανεξαρτησία και πρώτη πρωτεύουσα
Κατά τη διάρκεια της Ελληνικής Επανάστασης, το Ναύπλιο ήταν ένα σημαντικό προπύργιο των Οθωμανών και πολιορκήθηκε για περισσότερο από ένα χρόνο. Η πόλη τελικά παραδόθηκε λόγω της αναγκαστικής πείνας. Μετά την κατάληψή του, λόγω των ισχυρών οχυρώσεων του, έγινε η έδρα της προσωρινής κυβέρνησης της Ελλάδας.Ο κόμης Ιωάννης Καποδίστριας, πρώτος αρχηγός κράτους της πρόσφατα απελευθερωμένης Ελλάδας, πάτησε το πόδι του στην ηπειρωτική Ελλάδα για πρώτη φορά στο Ναύπλιο στις 7 Ιανουαρίου 1828 και το έκανε επίσημη πρωτεύουσα της Ελλάδας το 1829. Δολοφονήθηκε στις 9 Οκτωβρίου 1831 από μέλη του η οικογένεια Μαυρομιχάλη , στα σκαλιά της εκκλησίας του Αγίου Σπυρίδωνα στο Ναύπλιο. Μετά τη δολοφονία του, ακολούθησε μια περίοδος αναρχίας, μέχρι την άφιξη του Βασιλιά Όθωνα και την ίδρυση του νέου Βασιλείου της Ελλάδας. Το Ναύπλιο παρέμεινε πρωτεύουσα του βασιλείου μέχρι το 1834, όταν ο βασιλιάς Όθωνας αποφάσισε να μεταφέρει την πρωτεύουσα στην Αθήνα.
20ος και 21ος αιώνας
Ο τουρισμός αναδείχθηκε ως σημαντική οικονομική δραστηριότητα μετά τον ελληνικό εμφύλιο πόλεμο και το Ναύπλιο έγινε μια από τις πρώτες περιοχές που ανέπτυξε μαζικό τουρισμό στην ηπειρωτική χώρα. Σήμερα είναι ένας από τους πιο δημοφιλείς προορισμούς στην Ελλάδα και προσελκύει μεγάλη ποικιλία τουριστών, με τους περισσότερους να προέρχονται από την Αθήνα και άλλες πόλεις της Ελλάδας, ακολουθούμενοι από πολλούς τουρίστες από τη Γερμανία, τη Γαλλία, τη Σκανδιναβία, τη Ρωσία, τα Βαλκάνια και τις Ηνωμένες Πολιτείες . Λόγω της αρχιτεκτονικής του κληρονομιάς, της γειτνίασής του με την πρωτεύουσα, την Αθήνα, και του ήπιου και ευχάριστου κλίματος του, προσελκύει επισκέπτες όλο το χρόνο και είναι ο πιο δημοφιλής προορισμός για σαββατοκύριακο ή μονοήμερες εκδρομές.Εκτός από τον τουρισμό, η γεωργία είναι ένας πολύ σημαντικός τομέας και η πόλη περιβάλλεται επίσης από μια εύφορη αρδευόμενη πεδιάδα και παράγει πορτοκάλια, λεμόνια, ροδάκινα, βερίκοκα, ελιές και αμύγδαλα. Το λιμάνι του Ναυπλίου χρησιμοποιείται μόνο για χύδην φορτία λόγω του ανεπαρκούς βάθους του και φιλοξενεί επίσης μεγάλο αριθμό πλοίων αναψυχής κατά την τουριστική περίοδο. Η πόλη δεν έχει αναπτύξει καμία αξιόλογη βιομηχανική δραστηριότητα και όλες οι δευτερεύουσες δραστηριότητες σχετίζονται με τη γεωργία ή τον κατασκευαστικό κλάδο.
Μεταφορά
Σιδηροδρομικός Σταθμός Ναυπλίου το 2023
Λεωφορείο
Από το 1952, η πόλη εξυπηρετείται με δημόσια λεωφορεία (ΚΤΕΛ Αργολίδας), το οποίο παρέχει καθημερινά δρομολόγια προς όλους τους προορισμούς της περιοχής καθώς και άλλα μεγάλα ελληνικά κέντρα όπως η Αθήνα. Το ταξίδι στην Αθήνα διαρκεί δύο έως δύο ώρες και 20 λεπτά. μέσω Κορίνθου/Ισθμού και Άργους.
Τρένο
Η σιδηροδρομική υπηρεσία ξεκίνησε το 1886 χρησιμοποιώντας έναν παλαιότερο σταθμό που εξακολουθεί να υπάρχει.Η πόλη συνδέεται με μια γραμμή διακλάδωσης δέκα χιλιομέτρων από το Άργος με το Ναύπλιο. Το 2011, η σιδηροδρομική γραμμή Κόρινθος-Άργος-Ναύπλιο ανεστάλη κατά τη διάρκεια της ελληνικής οικονομικής κρίσης. Η Περιφέρεια Πελοποννήσου προσπαθεί αυτή τη στιγμή να εξασφαλίσει χρηματοδότηση για την αποκατάσταση των σιδηροδρομικών υπηρεσιών και τον εκσυγχρονισμό της γραμμής.
Αρχιτεκτονική
Η Ακροναυπλία είναι το παλαιότερο μέρος της πόλης, αν και πάνω της έχει χτιστεί ένα σύγχρονο ξενοδοχείο. Μέχρι τον δέκατο τρίτο αιώνα, ήταν μια πόλη από μόνη της. Η άφιξη των Βενετών και των Φράγκων το μετέτρεψε σε μέρος των οχυρώσεων της πόλης. Άλλα οχυρά της πόλης περιλαμβάνουν το Παλαμήδι και το Μπούρτζι, το οποίο βρίσκεται στη μέση του λιμανιού. Το Ναύπλιο διατηρεί το δικό του ξεχωριστό παραδοσιακό αρχιτεκτονικό στυλ με πολλά πολύχρωμα κτίρια γύρω από την παλιά πόλη, επηρεασμένα από τους Ενετούς, λόγω της κυριαρχίας τους μεταξύ 1338– 1540 και κατά τη διάρκεια του Βασιλείου του Μοριά και σε πολύ μικρότερο βαθμό από τους Οθωμανούς. Επιπλέον, η πόλη περιέχει επίσης έναν μεγάλο αριθμό εκλεκτικιστικών και νεοκλασικών κτιρίων και ακόμη μικρότερο αριθμό μοντερνιστικών κτιρίων όπως το Hotel Amphitryon (σχεδιασμένο τη δεκαετία του 1950 από τον αρχιτέκτονα Κλέωνα Κραντονέλλη). Η πόλη περιέχει επίσης το μοναδικό παράδειγμα αρχιτεκτονικής της Μυκηναϊκής Αναγέννησης, την Εθνική Τράπεζα της Ελλάδος, υποκατάστημα Ναυπλίου. Είναι από τις λίγες ελληνικές πόλεις που γλίτωσαν από την ευρεία καταστροφή της παραδοσιακής αρχιτεκτονικής κατά τη διαδικασία της αντιπαροχής, λόγω των προσπαθειών της αρχαιολόγου Ευαγγελίας Πρωτονοταρίου Δειλάκη, της οποίας οι ενέργειες ήταν αντίθετες με την επικρατούσα τάση. τη μεταπολεμική εποχή. Γύρω από την πόλη υπάρχουν πολλά γλυπτά και αγάλματα. Σχετίζονται κυρίως με τη σύγχρονη ιστορία του Ναυπλίου, όπως τα αγάλματα του Ιωάννη Καποδίστρια, του Όθωνα της Ελλάδος και του Θεόδωρου Κολοκοτρώνη.