L'area circostante Nafplio è stata abitata fin dall'antichità, ma pochi segni di ciò, a parte le mura dell'Acronauplia, rimangono visibili. La città è stata una roccaforte in diverse occasioni durante l'antichità classica.
Sembra che sia menzionato in un'iscrizione funeraria egiziana di Amenofi III come Nuplija. Nauplia era il porto di Argo, nell'antica Argolide. Era situata su una penisola rocciosa, collegata alla terraferma da uno stretto istmo. Era un luogo molto antico, e si dice che abbia derivato il suo nome da Nauplio, figlio di Poseidone e Amimone, e padre di Palamede, anche se più probabilmente doveva il suo nome, come ha osservato Strabone, al suo porto. Pausania racconta noi che i Naupliani erano egiziani appartenenti alla colonia che Danao portò ad Argo; e dalla posizione della loro città su un promontorio che si protende nel mare, che è molto diverso dal sito delle precedenti città greche, non è improbabile che in origine era un insediamento creato da stranieri provenienti dall'Oriente. Nauplia era inizialmente indipendente da Argo e membro della confederazione marittima che teneva le sue riunioni nell'isola di Calaureia. All'epoca della seconda guerra di Messenia, fu conquistata da gli Argivi; e gli Spartani donarono ai suoi cittadini espulsi la città di Metone in Messenia, dove continuarono a risiedere anche dopo la restaurazione dello stato di Messenia da parte del generale tebano Epaminonda. Argo ora prese il posto di Nauplia nella confederazione calaureiana; e da questo momento Nauplia appare nella storia solo come il porto marittimo di Argo. Come tale è menzionata da Strabone, ma al tempo di Pausania (II secolo) il luogo era deserto. Pausania notò le rovine delle mura di un tempio di Poseidone, alcuni forti e una fontana chiamata Canathus, presso il lavatoio in cui si diceva che Era rinnovasse la sua verginità ogni anno.
La fortificazione Bourtzi
Dominio Bizantino e Franco
L'Acronauplia presenta mura risalenti all'epoca preclassica. Successivamente bizantini, franchi, veneziani e turchi ampliarono le fortificazioni. Nel Medioevo Nauplia era chiamata τὸ Ναύπλιον, τὸ Ἀνάπλιον, o τὰ Ἀνάπλια. Divenne un luogo di notevole importanza nel Medioevo, e tale è rimasta fino ai giorni nostri. Al tempo delle Crociate emerge per la prima volta dall'oscurità. Nafplio fu conquistata nel 1212 dai crociati francesi del Principato di Acaia. Entrò a far parte della signoria di Argo e Nauplia, che nel 1388 fu venduta alla Repubblica di Venezia, che la considerava uno dei luoghi più importanti del Levante. Durante i successivi 150 anni, la città bassa fu ampliata e fortificata e nuove fortificazioni furono aggiunte ad Acronauplia.
Dominio veneziano e ottomano
La città, sotto il dominio veneziano, respinse due volte gli attacchi e gli assedi ottomani, prima da parte di Mehmed il Conquistatore durante la guerra ottomano-veneziana (1463-79) e poi da Solimano il Magnifico. La città si arrese agli Ottomani nel 1540, che la ribattezzarono Mora Yenişehri e la stabilirono come sede di un sanjak. A quel periodo, Nafplio somigliava molto all'immagine del XVI secolo mostrata in basso a destra.I Veneziani ripresero Nafplio nel 1685 e ne fecero la capitale del loro "Regno di Morea". La città venne rafforzata costruendo il castello di Palamidi, che fu di fatto l'ultima grande costruzione dell'impero veneziano all'estero. Tuttavia, solo 80 soldati furono assegnati alla difesa della città e fu facilmente riconquistata dagli Ottomani nel 1715. Palamidi si trova su una collina a nord della città vecchia. Durante la guerra d'indipendenza greca, ebbe un ruolo importante. Fu catturato dalle forze di Staikopoulos e Kolokotronis nel novembre 1822.
19° Secolo Indipendenza e Prima Capitale
Durante la guerra d'indipendenza greca, Nauplia fu un'importante roccaforte ottomana e fu assediata per più di un anno. Alla fine la città si arrese a causa della fame forzata. Dopo la sua cattura, grazie alle sue forti fortificazioni, divenne la sede del governo provvisorio della Grecia.Il conte Ioannis Kapodistrias, primo capo di stato della Grecia appena liberata, mise piede per la prima volta sulla terraferma greca a Nafplio il 7 gennaio 1828 e ne fece la capitale ufficiale della Grecia nel 1829. Fu assassinato il 9 ottobre 1831 da membri della della famiglia Mavromichalis, sui gradini della chiesa di San Spiridione a Nafplio. Dopo il suo assassinio seguì un periodo di anarchia, fino all'arrivo del re Ottone e alla fondazione del nuovo Regno di Grecia. Nafplio rimase la capitale del regno fino al 1834, quando il re Ottone decise di trasferire la capitale ad Atene.
20° e 21° secolo
Il turismo emerse come un'importante attività economica dopo la guerra civile greca e Nafplio divenne una delle prime aree a sviluppare il turismo di massa sulla terraferma. Oggi è una delle destinazioni più popolari della Grecia e attira una grande varietà di turisti, la maggior parte dei quali proviene da Atene e da altre città della Grecia, seguita da molti turisti provenienti da Germania, Francia, Scandinavia, Russia, Balcani e Stati Uniti. . Grazie al suo patrimonio architettonico, alla sua vicinanza alla capitale, Atene, e al suo clima mite e piacevole, attira visitatori tutto l'anno ed è la destinazione più popolare per escursioni di un fine settimana o di un giorno.Oltre al turismo, l'agricoltura è un settore molto importante e la città è circondata da una fertile pianura irrigua e produce arance, limoni, pesche, albicocche, olive e mandorle. Il porto di Nafplio viene utilizzato solo per carichi alla rinfusa a causa della sua profondità insufficiente e ospita anche un gran numero di navi da diporto durante la stagione turistica. La città non ha sviluppato alcuna attività industriale degna di nota e tutte le attività secondarie sono legate all'agricoltura o all'edilizia.
Trasporti
Stazione ferroviaria di Nauplia nel 2023
Autobus
Dal 1952, la città è servita dall'autobus pubblico (KTEL Argolida), che fornisce servizi giornalieri verso tutte le destinazioni della regione e verso altri importanti centri greci come Atene. Il viaggio verso Atene dura dalle due alle due ore e 20 minuti, andando via Corinto/Istmo e Argo.
Treno
Il servizio ferroviario iniziò nel 1886 utilizzando una stazione precedente ancora esistente.La città è collegata da una diramazione di dieci chilometri da Argo a Nafplio. Nel 2011, il servizio ferroviario Corinto-Argos-Nafplio è stato sospeso durante la crisi finanziaria greca. La Regione del Peloponneso sta attualmente cercando di ottenere finanziamenti per ripristinare i servizi ferroviari e modernizzare la linea.
Architettura
Acronauplia è la parte più antica della città, anche se su di essa è stato costruito un hotel moderno. Fino al XIII secolo fu un paese a sé stante. L'arrivo dei Veneziani e dei Franchi lo trasformò in parte delle fortificazioni cittadine. Altre fortificazioni della città includono Palamidi e Bourtzi, che si trova al centro del porto. Nafplio mantiene il proprio distinto stile architettonico tradizionale con molti edifici colorati intorno alla città vecchia, influenzati dai veneziani, a causa della loro dominazione tra il 1338 e il 1338. 1540 e durante il Regno di Morea e, in misura molto minore, da parte degli Ottomani. Inoltre la città contiene anche un gran numero di edifici eclettici e neoclassici e anche un numero minore di edifici modernisti come l'Hotel Amphitryon (progettato negli anni '50 dall'architetto Kleon Krantonellis). La città contiene anche l'unico esempio di architettura revival micenea, il Palazzo Nazionale Filiale della Banca di Grecia a Nafplio. È una delle poche città greche ad essere stata risparmiata dalla diffusa distruzione dell'architettura tradizionale durante il processo di antiparochí, grazie agli sforzi dell'archeologa Evangelia Protonotariou Deilaki, le cui azioni andarono contro la tendenza prevalente di del dopoguerra. Intorno alla città si possono trovare numerose sculture e statue. Sono legate principalmente alla storia moderna di Nafplio, come le statue di Ioannis Kapodistrias, Otto di Grecia e Theodoros Kolokotronis.