La zona que rodea Nafplio ha estado habitada desde la antigüedad, pero quedan pocos signos visibles de ello, aparte de las murallas de Acronauplia. La localidad ha sido plaza fuerte en varias ocasiones durante la Antigüedad Clásica.
Parece que se menciona en una inscripción funeraria egipcia de Amenofis III como Nuplija. Nauplia era el puerto de Argos, en la antigua Argólida. Estaba situada sobre una península rocosa, conectada con el continente por un estrecho istmo. Era un lugar muy antiguo, y se dice que su nombre deriva de Nauplio, hijo de Poseidón y Amimone, y padre de Palamedes, aunque lo más probable es que debiera su nombre, como ha observado Estrabón, a su puerto. Cuenta Pausanias nosotros que los nauplios eran egipcios que pertenecían a la colonia que Dánao trajo a Argos; y por la posición de su ciudad sobre un promontorio que desemboca en el mar, que es bastante diferente del sitio de las ciudades griegas anteriores, no es improbable que Originalmente era un asentamiento hecho por extraños del Este. Al principio, Nauplia era independiente de Argos y miembro de la confederación marítima que celebraba sus reuniones en la isla de Calaureia. En la época de la Segunda Guerra Mesenia, fue conquistada por los argivos; y los lacedemonios dieron a sus ciudadanos expulsados la ciudad de Metone en Mesenia, donde continuaron residiendo incluso después de la restauración del estado mesenio por el general tebano Epaminondas. Argos tomó ahora el lugar de Nauplia en la confederación calaurea; y a partir de este momento Nauplia aparece en la historia sólo como el puerto marítimo de Argos. Como tal es mencionado por Estrabón, pero en la época de Pausanias (siglo II) el lugar estaba desierto. Pausanias notó las ruinas de los muros de un templo de Poseidón, ciertas fortalezas y una fuente llamada Canathus, mediante el lavado en el que se decía que Hera renovaba su virginidad cada año.
La fortificación de Bourtzi
Dominio Bizantino y Franco
La Acronauplia tiene muros que datan de la época preclásica. Posteriormente, bizantinos, francos, venecianos y turcos ampliaron las fortificaciones. En la Edad Media, Nauplia se llamaba τὸ Ναύπλιον, τὸ Ἀνάπλιον o τὰ Ἀνάπλια. Llegó a ser un lugar de considerable importancia en la Edad Media, y así ha perdurado hasta nuestros días. En la época de las Cruzadas emerge por primera vez de la oscuridad. Nauplia fue tomada en 1212 por los cruzados franceses del principado de Acaya. Pasó a formar parte del señorío de Argos y Nauplia, que en 1388 fue vendido a la República de Venecia, que lo consideraba uno de sus lugares más importantes en Levante. Durante los 150 años siguientes, la ciudad baja fue ampliada y fortificada, y se agregaron nuevas fortificaciones a Acronauplia.
Dominio Veneciano y Otomano
La ciudad, bajo dominio veneciano, repelió dos veces los ataques y asedios otomanos, primero de Mehmed el Conquistador durante la guerra otomano-veneciana (1463-1479) y luego de Solimán el Magnífico. La ciudad se rindió a los otomanos en 1540, quienes la rebautizaron como Mora Yenişehri y la establecieron como sede de un sanjak. En ese período, Nafplio se parecía mucho a la imagen del siglo XVI que se muestra abajo a la derecha.Los venecianos retomaron Nafplio en 1685 y la convirtieron en la capital de su "Reino de Morea". La ciudad se fortaleció con la construcción del castillo de Palamidi, que de hecho fue la última gran construcción del imperio veneciano en ultramar. Sin embargo, sólo se asignaron 80 soldados para defender la ciudad y los otomanos la retomaron fácilmente en 1715. Palamidi está situado en una colina al norte del casco antiguo. Durante la Guerra de Independencia griega, jugó un papel importante. Fue capturada por las fuerzas de Staikopoulos y Kolokotronis en noviembre de 1822.
Siglo XIX: Independencia y Primera Capital
Durante la Guerra de Independencia griega, Nafplio fue un importante bastión otomano y estuvo sitiada durante más de un año. La ciudad finalmente se rindió a causa del hambre forzada. Tras su captura, debido a sus fuertes fortificaciones, se convirtió en la sede del gobierno provisional de Grecia.El conde Ioannis Kapodistrias, primer jefe de Estado de la recién liberada Grecia, pisó por primera vez la Grecia continental en Nafplio el 7 de enero de 1828 y la convirtió en capital oficial de Grecia en 1829. Fue asesinado el 9 de octubre de 1831 por miembros de la familia Mavromichalis, en las escaleras de la iglesia de San Espiridón en Nafplio. Después de su asesinato, siguió un período de anarquía, hasta la llegada del rey Otón y el establecimiento del nuevo Reino de Grecia. Nauplia siguió siendo la capital del reino hasta 1834, cuando el rey Otón decidió trasladar la capital a Atenas.
Siglos XX y XXI
El turismo surgió como una actividad económica importante tras la Guerra Civil griega, y Nafplio se convirtió en una de las primeras zonas en desarrollar el turismo de masas en el continente. Hoy en día es uno de los destinos más populares de Grecia y atrae a una gran variedad de turistas, la mayoría procedentes de Atenas y otras ciudades de Grecia, seguidos por muchos turistas de Alemania, Francia, Escandinavia, Rusia, los Balcanes y Estados Unidos. . Debido a su legado arquitectónico, su proximidad a la capital, Atenas, y su clima templado y agradable atrae visitantes durante todo el año, siendo el destino más popular para excursiones de fin de semana o de un día.Aparte del turismo, la agricultura es un sector muy importante y la ciudad también está rodeada por una fértil llanura de regadío y produce naranjas, limones, melocotones, albaricoques, aceitunas y almendras. El puerto de Nafplio se utiliza únicamente para carga a granel debido a su profundidad insuficiente y también recibe un gran número de barcos de recreo durante la temporada turística. La ciudad no ha desarrollado ninguna actividad industrial destacada y todas las actividades secundarias están relacionadas con la agricultura o la industria de la construcción.
Transporte
Estación de tren de Nauplia en 2023
Autobús
Desde 1952, la ciudad cuenta con servicio de autobús público (KTEL Argolida), que ofrece servicios diarios a todos los destinos de la región, así como a otros centros griegos importantes, como Atenas. El viaje a Atenas dura de dos a dos horas y 20 minutos, yendo vía Corinto/Istmos y Argos.
Tren
El servicio ferroviario comenzó en 1886 utilizando una estación anterior que aún se mantiene en pie.La ciudad está conectada por un ramal de diez kilómetros de Argos a Nafplio. En 2011, el servicio de tren Corinto-Argos-Nafplio se suspendió durante la crisis financiera griega. Actualmente, la región del Peloponeso está intentando conseguir financiación para restablecer los servicios ferroviarios y modernizar la línea.
Arquitectura
Acronauplia es la parte más antigua de la ciudad, aunque en ella se ha construido un hotel moderno. Hasta el siglo XIII fue una ciudad propia. La llegada de los venecianos y los francos la transformó en parte de las fortificaciones de la ciudad. Otras fortificaciones de la ciudad incluyen Palamidi y Bourtzi, que se encuentran en el medio del puerto. Nauplia mantiene su propio estilo arquitectónico tradicional con muchos edificios coloridos alrededor del casco antiguo, influenciados por los venecianos, debido a su dominio entre 1338 y 1338. 1540 y durante el Reino de Morea y, en mucho menor grado, por los otomanos. Además, la ciudad también contiene un gran número de edificios eclécticos y neoclásicos e incluso un número menor de edificios modernistas, como el Hotel Amphitryon (diseñado en la década de 1950 por el arquitecto Kleon Krantonellis). La ciudad también contiene el único ejemplo de arquitectura del Renacimiento micénico, el Museo Nacional. Sucursal del Banco de Grecia en Nafplio. Es una de las pocas ciudades griegas que se ha librado de la destrucción generalizada de la arquitectura tradicional durante el proceso de antiparochí, gracias a los esfuerzos de la arqueóloga Evangelia Protonotariou Deilaki, cuyas acciones iban en contra de la tendencia predominante de la época de la posguerra. Alrededor de la ciudad se pueden encontrar varias esculturas y estatuas. Están relacionadas principalmente con la historia moderna de Nauplia, como las estatuas de Ioannis Kapodistrias, Otón de Grecia y Theodoros Kolokotronis.