Die Gegend um Nafplio ist seit der Antike besiedelt, aber abgesehen von den Mauern der Akronauplia sind nur noch wenige Anzeichen davon sichtbar. Die Stadt war in der klassischen Antike mehrfach eine Festung.
Es scheint auf einer ägyptischen Grabinschrift von Amenophis III. als Nuplija erwähnt zu werden. Nauplia war der Hafen von Argos im antiken Argolis. Es lag auf einer felsigen Halbinsel und war durch eine schmale Landenge mit dem Festland verbunden. Es war ein sehr alter Ort und soll seinen Namen von Nauplius, dem Sohn von Poseidon und Amymone und dem Vater von Palamedes, abgeleitet haben, obwohl er seinen Namen wahrscheinlich, wie Strabo bemerkt hat, seinem Hafen verdankt. Pausanias erzählt Wir wissen, dass die Nauplier Ägypter waren, die zu der Kolonie gehörten, die Danaus nach Argos brachte, und angesichts der Lage ihrer Stadt auf einem ins Meer mündenden Vorgebirge, das sich deutlich von der Lage der früheren griechischen Städte unterscheidet, ist das nicht unwahrscheinlich Es war ursprünglich eine Siedlung, die von Fremden aus dem Osten gegründet wurde. Nauplia war zunächst unabhängig von Argos und Mitglied des Seebundes, der seine Treffen auf der Insel Calaureia abhielt. Ungefähr zur Zeit des Zweiten Messenischen Krieges wurde es von erobert die Argiver; und die Lacedämonier gaben ihren vertriebenen Bürgern die Stadt Methone in Messenien, wo sie auch nach der Wiederherstellung des messenischen Staates durch den thebanischen General Epaminondas weiterhin wohnten. Argos nahm nun den Platz von Nauplia in der kalaureischen Konföderation ein; und von diesem Zeitpunkt an erscheint Nauplia in der Geschichte nur noch als Seehafen von Argos. Als solcher wird es von Strabo erwähnt, aber zur Zeit von Pausanias (2. Jahrhundert) war der Ort verlassen. Pausanias bemerkte die Ruinen der Mauern eines Poseidon-Tempels, bestimmter Festungen und eines Brunnens namens Canathus, in dem Hera jedes Jahr ihre Jungfräulichkeit erneuert haben soll.
Byzantinische und fränkische Herrschaft
Die Acronauplia hat Mauern aus vorklassischer Zeit. Anschließend erweiterten Byzantiner, Franken, Venezianer und Türken die Befestigungen. Im Mittelalter wurde Nauplia τὸ Ναύπλιον, τὸ Ἀνάπλιον oder τὰ Ἀνάπλια genannt. Im Mittelalter erlangte es einen Ort von erheblicher Bedeutung, der bis heute erhalten geblieben ist. In der Zeit der Kreuzzüge taucht es erstmals aus der Dunkelheit auf. Nafplio wurde 1212 von französischen Kreuzfahrern des Fürstentums Achaia eingenommen. Es wurde Teil der Herrschaft Argos und Nauplia, die 1388 an die Republik Venedig verkauft wurde, die es als einen ihrer wichtigsten Orte in der Levante betrachtete. In den folgenden 150 Jahren wurde die Unterstadt erweitert und befestigt und Akronauplia durch neue Befestigungsanlagen ergänzt.
Venezianische und osmanische Herrschaft
Die unter venezianischer Herrschaft stehende Stadt wehrte zweimal osmanische Angriffe und Belagerungen ab, zuerst durch Mehmed den Eroberer während des Osmanisch-Venezianischen Krieges (1463–79) und dann durch Suleiman den Prächtigen. Die Stadt ergab sich 1540 den Osmanen, die sie in Mora Yenişehri umbenannten und als Sitz eines Sandschaks einrichteten. Zu dieser Zeit sah Nafplio dem unten rechts gezeigten Bild aus dem 16. Jahrhundert sehr ähnlich.
Die Venezianer eroberten Nafplio 1685 zurück und machten es zur Hauptstadt ihres „Königreichs Morea“. Die Stadt wurde durch den Bau der Burg Palamidi gestärkt, die tatsächlich das letzte große Bauwerk des venezianischen Reiches in Übersee war. Allerdings wurden nur 80 Soldaten zur Verteidigung der Stadt eingesetzt und sie konnte 1715 problemlos von den Osmanen zurückerobert werden. Palamidi liegt auf einem Hügel nördlich der Altstadt. Während des griechischen Unabhängigkeitskrieges spielte es eine wichtige Rolle. Es wurde im November 1822 von den Truppen von Staikopoulos und Kolokotronis eingenommen.
19. Jahrhundert: Unabhängigkeit und erste Hauptstadt
Während des griechischen Unabhängigkeitskrieges war Nafplio eine wichtige osmanische Hochburg und wurde mehr als ein Jahr lang belagert. Aufgrund der erzwungenen Hungersnot ergab sich die Stadt schließlich. Nach seiner Eroberung wurde es aufgrund seiner starken Befestigungsanlagen zum Sitz der provisorischen Regierung Griechenlands.Graf Ioannis Kapodistrias, erstes Staatsoberhaupt des gerade befreiten Griechenlands, betrat am 7. Januar 1828 in Nafplio zum ersten Mal das griechische Festland und machte es 1829 zur offiziellen Hauptstadt Griechenlands. Er wurde am 9. Oktober 1831 von Mitgliedern der griechischen Regierung ermordet die Familie Mavromichalis auf den Stufen der Kirche des Heiligen Spyridon in Nafplio. Nach seiner Ermordung folgte eine Zeit der Anarchie, bis zur Ankunft von König Otto und der Gründung des neuen Königreichs Griechenland. Nafplio blieb die Hauptstadt des Königreichs bis 1834, als König Otto beschloss, die Hauptstadt nach Athen zu verlegen.
20. und 21. Jahrhundert
Der Tourismus entwickelte sich nach dem griechischen Bürgerkrieg zu einer wichtigen Wirtschaftsaktivität, und Nafplio wurde zu einem der ersten Gebiete, das den Massentourismus auf dem Festland entwickelte. Heutzutage ist es eines der beliebtesten Reiseziele in Griechenland und zieht eine Vielzahl von Touristen an, wobei die meisten aus Athen und anderen Städten Griechenlands kommen, gefolgt von vielen Touristen aus Deutschland, Frankreich, Skandinavien, Russland, dem Balkan und den Vereinigten Staaten . Aufgrund seines architektonischen Erbes, seiner Nähe zur Hauptstadt Athen und seines milden und angenehmen Klimas zieht es das ganze Jahr über Besucher an und ist das beliebteste Ziel für Wochenend- oder Tagesausflüge.Neben dem Tourismus ist die Landwirtschaft ein sehr wichtiger Sektor und die Stadt ist außerdem von einer fruchtbaren bewässerten Ebene umgeben, in der Orangen, Zitronen, Pfirsiche, Aprikosen, Oliven und Mandeln angebaut werden. Der Hafen von Nafplio wird aufgrund seiner unzureichenden Tiefe nur für Massengüter genutzt und beherbergt während der Touristensaison auch eine große Anzahl von Freizeitschiffen. Die Stadt hat keine nennenswerte Industrietätigkeit entwickelt und alle Nebentätigkeiten beziehen sich auf die Landwirtschaft oder die Bauindustrie.
Transport
Bahnhof Nafplio im Jahr 2023
Bus
Seit 1952 wird die Stadt mit dem öffentlichen Bus (KTEL Argolida) angefahren, der täglich alle Ziele in der Region sowie andere große griechische Zentren wie Athen anfährt. Die Fahrt nach Athen dauert zwei bis zwei Stunden und 20 Minuten über Korinth/Isthmos und Argos.
Zug
Der Schienenverkehr begann 1886 an einem früheren Bahnhof, der noch heute steht.Die Stadt ist durch eine zehn Kilometer lange Nebenstrecke von Argos nach Nafplio verbunden. Im Jahr 2011 wurde die Zugverbindung Korinth–Argos–Nafplio während der griechischen Finanzkrise eingestellt. Die Region Peloponnes versucht derzeit, Mittel für die Wiederherstellung des Eisenbahnverkehrs und die Modernisierung der Strecke zu erhalten.
Die Architektur
Acronauplia ist der älteste Teil der Stadt, obwohl dort ein modernes Hotel gebaut wurde. Bis zum 13. Jahrhundert war es eine eigenständige Stadt. Durch die Ankunft der Venezianer und Franken wurde es zu einem Teil der Stadtbefestigung. Zu den weiteren Befestigungsanlagen der Stadt gehören die Palamidi- und Bourtzi-Festungen, die sich in der Mitte des Hafens befinden. Nafplio behält seinen eigenen traditionellen Baustil mit vielen farbenfrohen Gebäuden rund um die Altstadt bei, die von den Venezianern aufgrund ihrer Herrschaft zwischen 1338 und 1338 beeinflusst wurden. 1540 und während des Königreichs Morea und in viel geringerem Maße von den Osmanen. Darüber hinaus gibt es in der Stadt auch eine große Anzahl eklektizistischer und neoklassizistischer Gebäude und sogar eine kleinere Anzahl modernistischer Gebäude wie das Hotel Amphitryon (entworfen in den 1950er Jahren vom Architekten Kleon Krantonellis). Die Stadt enthält auch das einzige Beispiel mykenischer Renaissance-Architektur, das National Bank von Griechenland Filiale von Nafplio. Es ist eine der wenigen griechischen Städte, die von der weitreichenden Zerstörung traditioneller Architektur während des Antiparochí-Prozesses verschont blieb, dank der Bemühungen der Archäologin Evangelia Protonotariou Deilaki, deren Maßnahmen dem vorherrschenden Trend widersprachen der Nachkriegszeit. Rund um die Stadt finden sich zahlreiche Skulpturen und Statuen. Sie hängen hauptsächlich mit der modernen Geschichte von Nafplio zusammen, wie zum Beispiel die Statuen von Ioannis Kapodistrias, Otto von Griechenland und Theodoros Kolokotronis.